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사진자료 제품사양 제품특징
항목 내용
사이즈 D380XH270 (지면에서 상판까지)

1.고출력의 고효율의 BLDC모터 40W 2개 구동

2.최적의 우레탄 휠 및 전동구조

3.모션제어(일정각도 회전, 곡선 구간 필터링 등)

4.RS485/422 통신에 의한 우수한 속도 및 위치
  제어성능

5.사용자 MMI(ManMachineInterface) 프로그램
  제공

6.사용자 주문사양에 따른 신속한 개발 및 납기

7.각종 센서인터페이스 내장(IR 스캐너, 레이져
  스캐너, 초음파)

8.위치인식기반제어(초음파위성 사용)

9.사용자 주문에 맞춘 다양한 출력의 BLDC 모터
  및 제어기 적용

무게 약 20kg
최대속도 약 600mm/s
구동시간 약48시간(12V-18AH 밧데리 2개)
충전기 24V-7A, 충전시간 약 4시간
휠간거리 297mm
휠직경 110mm
최대 탑재 중량 100kg
구동모터 BLDC 40W, 2EA
무선조정 RF리모컨 제어(실내 20m, 실외 50m)
제어기와의 통신 RS485 1ch

[ROBOT Platform 적용상품]
일반 사용자가 별도의 훈련 없이 수면ㆍ수중에서 인력을 사용하지 않고 동력으로 유영을 즐길 수 있는 고효율의 BLDC 제어시스템을 사용한 수중스쿠터의 개발
지능형 로봇용 H/W-MDPNT(휠 구동용)
사진자료 제품사양
항목 내용
외형 사이즈 - 보드사이즈는 98(전면부길이)X80(깊이)
- 보드의 전체높이는 방열판 포함하여 28
전원입력 - 24V 직류전압
제어대상 - 60W BLDC모터 2EA
- 10W DC모터 2EA
제어입력(AD) - TQ(전류)측정2 CH
- 보드의 온도센서1 CH
- POT. 위치입력4 CH
제어입력(DI) - 리미트스위치 4 CH
- Data bus용 DI 8 CH
제어출력(DO) - 상태표시 LED 1 CH
- 알람표시 LED 2 CH
기타 제어출력 - DC모터 속도제어출력(PWM 2CH)
- BLDC모터 속도제어출력(PWM 2CH)
통신사양 - RS 485/422 1CH
원격밸브 제어기 -MDAVC
사진자료 제품사양
항목 내용
외형 사이즈 - 보드사이즈는 110X110
전원입력 - 90~230V, 프리전압입력
- 8A 정도의 퓨즈 장착할 것
제어대상 - 원격밸브제어용 BLDC 모터 100W
제어입력(DI, CNT) - 입력선택스위치(DIP 8CH 1EA, 4CH 1EA)
- 엔코더 CW/CCW입력(T1, T2, 접속면 장착)
제어입력(AD) - 내, 외부속도지령 전압입력
- 외부 위치지령 전류/전압 입력(ETC CNT)
(0~20mA) => 0~5V (A/D 1CH)
- SLOW START/ TQ(전류)측정 1CH
- 보드 온도센서(주위온도)
제어 입력
출력 신호
(외부 콘텍터)
- ALARM : 제어기 알람신호 출력(DO 1CH)
- ALARM_RESET : (DI 1CH)
- CALIBRATION : DI 1CH
- OPEN/CLOSE : 밸브 속도 및 방향 제어
- AUTO/MAN : 자동, 수동 동작 설정
- CAL : 제어기 Calibration을 외부에서 수행
- SPEED_OUT(DO 1CH) :속도 비례 펄스 출력
- SPEED_IN : (AD 1CH, 0~5V)
- RS 485/422 1CH
통신사양 RS 485/422 1CH
원격밸브 제어기 -MDAVC
사진자료 제품사양
항목 내용
외형 사이즈 - 60X100X76
전원입력 - DC24V-50W
제어대상 - 지능로봇 구동용 BLDC 모터 , 50W
제어입력(DI, CNT) - 입력선택 DIP스위치(4CH)
- 엔코더 CW/CCW입력(T1, T2)
제어입력(AD) - 내, 외부속도지령 전압입력
- SLOW START/ TQ(전류)측정 1CH
- 보드 온도센서(주위온도)
제어 입력
출력 신호
(외부 콘텍터)
- ALARM : 제어기 알람신호 출력(DO 1CH)
- ALARM_RESET : (DI 1CH)
- CW/CCW : 모터 속도 및 방향 제어
- SPEED_IN : (AD 1CH, 0~5V)
통신사양 - RS 485 1CH

수중스쿠터 제어기 -MD200

사진자료 제품사양
항목 내용
외형 사이즈 - 100X80X32
전원입력 - DC24V, 20A Max
제어대상 - 수중스쿠터용 BLDC 모터 , 200W
제어입력(DI, CNT) - 입력선택 DIP 스위치 (8CH)
제어입력(AD) - 내, 외부속도지령 전압입력
- SLOW START/ 내부속도지령 2CH
제어 입력
출력 신호
(외부 콘텍터)
- ALARM : 제어기 알람신호 출력 (DO1CH)
- ALARM_RESET : (DI 1CH)
- CW/CCW : 모터 속도 및 방향 제어
- SPEED_IN : (AD 1CH, 0~5V)
통신사양 - RS 485 1CH.
이동로봇용 스위치보드 (조작패널용) - MDSB
사진자료 제품사양
항목 내용
외형 사이즈 - 100X80X32
전원입력 DC 12~24V
제어대상 LCD(CM16022A), 통신
제어입력(DI, CNT) - 스위치 입력 16EA
통신사양 - RS 485 2CH
주소: 경기도 성남시 중원구 상대원동 190-1 SKⓝ테크노파크 메가센터 1109호 (주)에이포웰
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